圖爾克TURCK編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，肯定型編碼器。咱們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以取得丈量成果。不一樣類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不一樣，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，zui簡略的只要A相。

圖爾克TURCK編碼器高速端裝置：裝置于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪銜接），此辦法優(yōu)點是分辨率高，因為多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)滾動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充沛用足量程而進(jìn)步分辨率，缺陷是運動物體經(jīng)過減速齒輪后，來回程有齒輪空隙差錯，通常用于單向高精度操控定位，例如軋鋼的輥縫操控。別的編碼器直接裝置于高速端，馬達(dá)顫動須較小，否則易損壞編碼器。

低速端裝置：裝置于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui終一節(jié)減速齒輪軸端，此辦法已無齒輪來回程空隙，丈量較直接，精度較高，此辦法通常丈量長距離定位，例如各種進(jìn)步設(shè)備，送料小車定位等。

圖爾克TURCK編碼器輔佐機(jī)械裝置：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

圖爾克TURCK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接，“+ ”與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只要一個脈沖，通常用來做零點的根據(jù)，銜接時要注意PLC輸入的呼應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地，進(jìn)步抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

圖爾克TURCK編碼器發(fā)生電信號后由數(shù)操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控體系等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、資料加工、電動機(jī)反饋體系以及丈量和操控設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的變換采用了光電掃描原理。讀數(shù)體系是根據(jù)徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此體系悉數(shù)用一個紅外光源筆直照耀，這么光就把盤子上的圖畫投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤一樣的窗口。接收器的作業(yè)是感觸光盤滾動所發(fā)生的光改變，然后將光改變變換成相應(yīng)的電改變。通常地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)理變頻器的輸出數(shù)據(jù)。毛病表象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常作業(yè)，變得運行速度很慢，并且一瞬間變頻器維護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才干起作用。要使電信號上升到較高電平，并發(fā)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就有必要用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的銜接方法，有必要與編碼器pg的類型相對應(yīng)。通常而言，圖爾克TURCK編碼器pg類型分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方法有必要考慮到變頻器pg卡的接口，因此挑選合適的pg卡類型或許設(shè)置合理.