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MOOG伺服閥與MOOG變頻閥兩者的共同點(diǎn)：溝通伺服的技術(shù)自身就是學(xué)習(xí)并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服操控的基礎(chǔ)上經(jīng)過變頻的PWM方法仿照直流電機(jī)的操控方法來完結(jié)的，也就是說溝通伺服電機(jī)一定有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的溝通電先整流成直流電，然后經(jīng)過可操控門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）經(jīng)過載波頻率和PWM調(diào)度逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，因?yàn)轭l率可調(diào)，所以溝通電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)） 簡略的變頻器只能調(diào)度溝通電機(jī)的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的建立，將溝通電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的重量，大多數(shù)能進(jìn)行力矩操控的品牌的變頻器都是選用這么方法操控力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢查設(shè)備，采樣反響后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反響的電流環(huán)的PID調(diào)度；ABB的變頻又提出和這么方法不一樣的直接轉(zhuǎn)矩操控技術(shù)，詳細(xì)請查閱有關(guān)材料。這么能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反響也可加可不加，加的時分操控精度和照顧特性要好許多。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在展開了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技術(shù)和算法運(yùn)算，在功用上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)健許多，首要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位（當(dāng)然也有些伺服閥內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的核算以及功用更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、構(gòu)造和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的溝通電機(jī)（通常溝通電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率改動很快的電源時，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源改動發(fā)生照顧的動作改動，照顧特性和抗過載才華遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的溝通電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)峻差異也是兩者功用不一樣的根柢。就是說不是變頻器輸出不了改動那么快的電源信號，而是電機(jī)自身就反響不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)守時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出才華仍是有限的，有些功用優(yōu)良的變頻器就能夠直接驅(qū)動伺服電機(jī)。
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